دستگاه‌ Pick and Place (پیک اند پلیس) ستون فقرات اتوماسیون در صنایع مختلف، به ویژه در مونتاژ بردهای الکترونیکی (SMT) و خطوط تولید انبوه هستند. این ماشین‌های پیشرفته با توانایی برداشت دقیق قطعات ریز و جایگذاری آن‌ها در موقعیت‌های از پیش تعیین‌شده، سرعت و کارایی خطوط تولید را به شکلی چشمگیر افزایش می‌دهند. در این مطلب، به بررسی جامع این دستگاه‌ها، کاربردها، مزایا، و انواع آن‌ها خواهیم پرداخت.

 

دستگاه Pick and Place چیست؟

دستگاه Pick and Place در واقع یک ربات صنعتی با دقت بالاست که برای جابجایی سریع و دقیق اشیاء یا قطعات از یک مکان به مکان دیگر طراحی شده است. این دستگاه‌ها معمولاً از یک یا چند بازوی رباتیک تشکیل شده‌اند که مجهز به ابزارهای مکنده (وکیوم) یا گیره (گِریپر) برای برداشتن قطعات هستند. سیستم‌های بینایی ماشین (Vision Systems) نیز نقش حیاتی در این دستگاه‌ها ایفا می‌کنند و با شناسایی دقیق قطعات و موقعیت آن‌ها، تضمین‌کننده دقت بالای جایگذاری هستند.

 

کاربردهای اصلی دستگاه‌های Pick and Place

تنوع کاربردهای این دستگاه‌ها بسیار بالاست و محدود به صنعت خاصی نمی‌شود:

• مونتاژ بردهای الکترونیکی (SMT): این یکی از اصلی‌ترین کاربردهای دستگاه‌های Pick and Place است. آن‌ها مسئول قرار دادن قطعات الکترونیکی بسیار کوچک مانند مقاومت‌ها، خازن‌ها، آی‌سی‌ها و میکروکنترلرها بر روی بردهای مدار چاپی (PCB) با دقت نانومتری هستند.
• بسته‌بندی: در صنایع بسته‌بندی، این دستگاه‌ها برای برداشتن و قرار دادن محصولات در بسته‌بندی‌های نهایی با سرعت و دقت بالا استفاده می‌شوند.
• صنایع داروسازی و پزشکی: برای جابجایی دقیق و استریل نمونه‌ها، قرص‌ها و تجهیزات پزشکی کوچک.
• صنایع خودروسازی: در مونتاژ قطعات کوچک و حساس در خطوط تولید خودرو.
• مونتاژ عمومی: هر صنعتی که نیاز به جابجایی دقیق و سریع قطعات کوچک در حجم بالا داشته باشد، می‌تواند از این دستگاه‌ها بهره ببرد.

 

مزایای استفاده از دستگاه‌های Pick and Place

سرمایه‌گذاری در دستگاه‌های Pick and Place مزایای قابل توجهی برای کسب‌وکارها به همراه دارد:

• افزایش چشمگیر سرعت تولید: این دستگاه‌ها می‌توانند هزاران قطعه را در ساعت جایگذاری کنند که بسیار فراتر از توانایی نیروی انسانی است.
• دقت و تکرارپذیری بالا: خطای انسانی در مونتاژ قطعات ریز به حداقل می‌رسد و کیفیت محصول نهایی بهبود می‌یابد.
• کاهش هزینه‌های نیروی کار: با اتوماسیون فرآیند، نیاز به نیروی انسانی برای کارهای تکراری و دقیق کاهش می‌یابد.
• بهبود کیفیت محصول: دقت بالا در جایگذاری قطعات منجر به کاهش ضایعات و افزایش قابلیت اطمینان محصول می‌شود.
• انعطاف‌پذیری: بسیاری از مدل‌ها قابلیت برنامه‌ریزی مجدد برای مونتاژ محصولات مختلف را دارند.
• کاهش آسیب به قطعات: جابجایی خودکار و دقیق، خطر آسیب به قطعات حساس را به حداقل می‌رساند.

 

اجزای اصلی یک دستگاه Pick and Place

• هد (Head): بخشی که وظیفه برداشت و جایگذاری قطعات را دارد و شامل نازل‌های مکنده یا گیره‌هاست.
• سیستم تغذیه قطعات (Feeders): محفظه‌هایی که قطعات را به صورت منظم و آماده برداشت توسط هد، تامین می‌کنند. این فیدرها می‌توانند نواری، لوله‌ای، سینی یا ویبراتوری باشند.
• سیستم بینایی (Vision System): دوربین‌ها و نرم‌افزاری که قطعات را اسکن می‌کنند تا از صحت موقعیت و جهت‌گیری آن‌ها اطمینان حاصل شود.
• سیستم حرکتی (Motion System): شامل موتورها و ریل‌ها برای حرکت دقیق و سریع هد در محورهای X, Y, Z.
• کنترلر (Controller): مغز دستگاه که وظیفه پردازش دستورات، هماهنگی حرکت‌ها و کنترل فرآیند را بر عهده دارد.
• نرم‌افزار (Software): رابط کاربری که امکان برنامه‌ریزی، تنظیمات و نظارت بر عملکرد دستگاه را فراهم می‌کند.

معرفی پیک اند پلیس مدل SATURN-8N

دستگاه مونتاژ قطعات SMD یا همان پیک اند پلیس با سرعت مونتاژ 16,000CPH (قطعه در ساعت) و پیک قطعات بصورت هشت نازل همزمان و همچنین عکسبرداری بلادرنگ از قطعات با دقت پردازش بالا و دارای نرم افزار کاملا اختصاصی و حرفه ای

 

 

مزیت ها و کاربردها:

• استفاده در خط تولید تیراژ بالا نظیر لامپ LED، برد های حساسیت و دقت بالا و ارائه خدمات مونتاژ
• پشتیبانی و خدمات پس از فروش سریع و راحت نسبت به رقبای خارجی
• راه اندازی و آموزش رایگان در محل نصب برای مشتریان

یکی از مهمترین موارد در خرید دستگاه مونتاژ برد الکترونیکی ، سرعت جایگذاری قطعات می­باشد که خریدار با توجه به نیاز خود بررسی کند و همچنین اگر بردهای الکترونیکی دقیق تولید می­کند باید اقدام به خرید دستگاه مونتاژ SMD با دقت بالا در جایگذاری قطعات کند. که دستگاه مونتاژ SMD شرکت آسمان الکترونیک با دارا بودن هشت عدد نازل و همچنین سرعت 16000 قطعه در ساعت، بیشترین سرعت و دقت را دارا می­باشد.

سپس باید سیستم حرکتی دستگاه مونتاژ SMD را بررسی کند از کدام نوع و کیفیت موتور استفاده شده است که شرکت آسمان الکترونیک از سروو موتور و بال اسکروو مرغوب استفاده کرده است. سپس برای خرید دستگاه مونتاژ SMD باید استراکچر دستگاه بررسی شود که آیا از ماده مرغوب استفاده شده است، آیا می­تواند مقاومت لازم دارد و آیا می­تواند لرزش دستگاه را کنترل کند.

و در نهایت برای خرید دستگاه مونتاژ برد الکترونیکی، باید پشتیبانی و خدمات پس از فروش مستقیم و سریع را یک مورد مهم دانست. لذا نمونه دستگاه های خارجی و غیر بومی از این ویژگی برخوردار نیستند و پشتیبانی و رفع مشکلات آنها زمان بر و هزینه بر خواهد بود.

 

مشخصات فنی SATURN-8N

Product name	SATURN-8N	Max Placement Speed	16,000CPH
Nozzle Quantity	8pcs	Voltage	220V/50HZ
Feeder Quantity	44 (Pneumatic)	PCB Transfer Direction	Left→Right
Max PCB sheet size	450*500mm	Net Weight	300Kgs
Placement accuracy	0.01mm	Gross Weight	380Kgs