دستگاه Pick and Place (پیک اند پلیس) یکی از حیاتیترین ماشینآلات در خطوط تولید الکترونیک، به ویژه در مونتاژ قطعات SMD (Surface Mount Device) است. با توجه به رشد روزافزون استفاده از قطعات SMD به جای DIP (Through-Hole Technology)، اهمیت این دستگاهها دوچندان شده است. این مطلب به شما در انتخاب و خرید مناسبترین دستگاه Pick and Place کمک خواهد کرد.
دستگاه Pick and Place چیست؟
دستگاه Pick and Place یک ماشین خودکار و قابل کنترل است که وظیفه اصلی آن برداشتن قطعات الکترونیکی ریز (SMD) از فیدرها و قرار دادن دقیق آنها روی برد مدار چاپی (PCB) است. این دستگاهها با استفاده از سیستمهای مکش هوا، قطعات را بلند کرده، میچرخانند و با دقت بسیار بالا در محل مورد نظر روی برد قرار میدهند.
چرا به دستگاه Pick and Place نیاز داریم؟
- افزایش سرعت تولید: مونتاژ دستی قطعات SMD، به دلیل ابعاد بسیار کوچک و ظرافت آنها، زمانبر و دشوار است. دستگاههای Pick and Place به صورت خودکار و با سرعت بالا این کار را انجام میدهند.
- دقت بالا و کاهش خطای انسانی: خطای انسانی در مونتاژ دستی قطعات کوچک بسیار محتمل است. این دستگاهها با دقت میکرونی، قطعات را بدون خطا و در جای صحیح قرار میدهند.
- تکرارپذیری و کیفیت ثابت: تولید انبوه با کیفیت یکنواخت و تکرارپذیری بالا نیازمند اتوماسیون است. دستگاه Pick and Place این امکان را فراهم میکند.
- کاهش هزینهها در تولید انبوه: با وجود سرمایهگذاری اولیه، در تولیدات با تیراژ بالا، هزینههای مونتاژ به شدت کاهش مییابد.
- قابلیت مونتاژ قطعات پیچیده: برخی از قطعات مانند BGA و QFN تنها با استفاده از دستگاههای Pick and Place قابل مونتاژ هستند.
نکات مهم در انتخاب و خرید دستگاه Pick and Place
انتخاب دستگاه Pick and Place باید با توجه به نیازها و الزامات تولیدی شما صورت گیرد. در اینجا به مهمترین معیارهای انتخاب اشاره میکنیم:
- سرعت دستگاه (Placement Rate/CPH):
- این معیار نشاندهنده تعداد قطعاتی است که دستگاه میتواند در یک ساعت جایگذاری کند.
- سرعتهای پایین: 4000 تا 6000 قطعه در ساعت (برای نمونهسازی و تولیدات کوچک).
- سرعتهای متوسط: 10,000 تا 20,000 قطعه در ساعت.
- سرعتهای بالا: 30,000 قطعه در ساعت به بالا (برای تولید انبوه).
- توجه داشته باشید که سرعت اعلامی توسط تولیدکننده معمولاً حداکثر سرعت در بهترین شرایط است و سرعت عملیاتی معمولاً 60 تا 70 درصد این مقدار خواهد بود.
- دقت دستگاه (Accuracy):
- دقت جایگذاری قطعات، به ویژه برای قطعات ریز (مانند 0402) و پکیجهای پیشرفته، حیاتی است.
- دستگاههایی با سیستم بینایی (Vision System) دارای دقت بسیار بالاتری هستند زیرا قبل از جایگذاری، تصویر قطعه و محل قرارگیری آن را بررسی میکنند.
- قابلیت کالیبره کردن محورها نیز به حفظ دقت دستگاه در طول زمان کمک میکند.
- نوع و تعداد فیدرها (Feeders):
- فیدرها وظیفه تغذیه قطعات به دستگاه را بر عهده دارند.
- انواع فیدر شامل فیدرهای نواری (Tape Feeder)، لولهای (Tube Feeder) و سینی (Tray Feeder) هستند.
- تعداد خشابهای فیدر و تنوع ابعادی آنها (مانند 8mm, 12mm, 16mm) بر اساس نوع و تعداد قطعاتی که استفاده میکنید، بسیار مهم است.
- برخی دستگاهها از فیدرهای پنوماتیک (با فشار باد) و برخی از فیدرهای الکترونیکی (با استپ موتور) پشتیبانی میکنند.
- تعداد هد (Nozzle/Head):
- هر هد دستگاه قادر به برداشتن و جایگذاری یک یا چند قطعه به صورت همزمان است.
- دستگاههای با تعداد هد بیشتر، سرعت بالاتری دارند.
- قابلیت تعویض نازل خودکار (Automatic Nozzle Changer) برای کار با انواع قطعات با ابعاد مختلف بسیار مفید است.
- سایز قطعه قابل پشتیبانی:
- دستگاه باید قادر به جایگذاری کوچکترین و بزرگترین قطعات مورد نیاز شما باشد (مثلاً از 0201 تا TQFP144 یا قطعات غیرمعمول Odd-Form).
- حداکثر ارتفاع قطعه قابل قبول نیز مهم است (مثلاً تا 5 میلیمتر).
- نرمافزار دستگاه:
- نرمافزار قدرتمند با رابط کاربری آسان، کار با دستگاه را راحتتر کرده و احتمال خطا را کاهش میدهد.
- قابلیتهای نرمافزار مانند Import کردن فایلهای CAD، بهینهسازی مسیر جایگذاری، و گزارشدهی از عملکرد دستگاه بسیار مهم است.
- ساختار مکانیکی:
- استفاده از سیستمهای حرکت خطی دقیق (مانند بال اسکرو) به جای تسمه و پولی، دقت و پایداری دستگاه را افزایش میدهد.
- شاسی مستحکم (مثلاً چدن) نیز به پایداری و دقت دستگاه کمک میکند.
- خدمات پس از فروش، گارانتی و تامین قطعات یدکی:
- به دلیل پیچیدگی این دستگاهها، دسترسی به خدمات پس از فروش، گارانتی معتبر و تامین قطعات یدکی در داخل کشور (به ویژه در ایران) از اهمیت بالایی برخوردار است.
- بودجه:
- قیمت دستگاههای Pick and Place بسته به برند، امکانات، سرعت و دقت آنها بسیار متفاوت است.
- دستگاههای دستی برای تولیدات با تیراژ پایین و نمونهسازی مناسبتر هستند و ارزانترند، در حالی که دستگاههای اتوماتیک برای تولید انبوه گرانترند.
خرید در ایران
برای خرید دستگاه Pick and Place در ایران میتوانید به شرکتهای تامینکننده تجهیزات الکترونیک و مونتاژ SMD مراجعه کنید. بسیاری از این شرکتها علاوه بر فروش دستگاه، خدمات مشاوره، نصب، راهاندازی و آموزش نیز ارائه میدهند.
نتیجهگیری:
خرید دستگاه Pick and Place یک سرمایهگذاری مهم برای کسبوکارهای فعال در حوزه الکترونیک است. با در نظر گرفتن دقیق نیازهای تولیدی خود و توجه به معیارهای ذکر شده (سرعت، دقت، تعداد فیدر، قابلیتها، نرمافزار و خدمات پس از فروش)، میتوانید بهترین انتخاب را برای کسبوکار خود داشته باشید و به افزایش بهرهوری و کاهش هزینههای تولید کمک کنید.
ما تولید کننده خط مونتاژ SMD هستیم و در زمینه خطوط تولید برد های SMT تخصص و تجربهی قابل توجهی داریم و باور داریم این دانش میتواند به پیشرفت سازمان و شرکت شما یاری رساند.

